魏征是唐朝有名的谏臣，因为性格耿直，常常得罪人。
一次，唐太宗李世民接到别人的告发，说魏征结党营私、意图不轨。唐太宗便派御史大夫闻彦博前去查办，但闻彦博并没有查出魏征有结党营私，意图不轨的问题。
闻彦博向唐太宗汇报说：“魏征作为一个大臣，行为有一些不检点的地方，在一些细节上不注意避嫌，以致遭到别人的毁谤，这也是应该受到责备的。”
唐太宗便派闻彦博去嘱告魏征，让他以后注意检点自己的行为。
几天后，魏征去见唐太宗，对唐太宗说：“古书上说，要想把一个国家治理好，君臣应该同心协力，共同合作。如果君臣之间不能坦诚相待，为臣的专门在检点自己的行为上下工夫，处处谨小慎微，那么这个国家要想兴盛就很难了。所以，对于您要我检点行为的训示，我实在不敢遵从。”
唐太宗听后，觉得魏征所言很有道理，连忙说：“爱卿言之有理，是朕不对。”
“我有幸能够侍奉陛下，希望陛下不要让我做忠臣，而要让我做良臣。”魏征拜谢说。
“忠臣与良臣有什么区别吗？”唐太宗不解地问。
魏征回答说：“所谓忠臣，虽然给君主提出许多好的建议，忠心耿耿地劝谏君主，但不被君主采纳，到头来，家与国都遭受损失，君主得了不好的名声，而他却得到忠臣的美名；所谓良臣，就是能给君主提出许多好的意见，并被君主采纳，因而身得美名，并能与君主同享荣华富贵。这就是忠臣和良臣的区别。”
唐太宗听后，连声夸赞说：“你说得真是太好了。那么什么是昏君，什么是明君呢？”
魏征回答说：“兼听则明，偏信则暗。作为一个君主，只有多采纳一些建议，才能耳聪目明，不被奸邪小人所蒙蔽。”
唐太宗点了点头，停了一会儿又说：“昏君总是护着自己的短处，因而就一天比一天昏庸；而明君能经常想到自己的短处，因而就能越来越明智。我愿经常接受你和其他大臣们的谏言，努力做一个明君；而你也要经常大胆地提出意见，努力做一个良臣啊。”
